市政排水管道检测现场需要检测车搭载设备，如：管道内窥镜，管道内爬行机器人，采样记录器，电源等

管cctv检测机器人应用场景：

　　污水池清理：吸污车清理清运（化粪池，污水池，沉淀池，工业废水池）。

　　管道清洗疏通：管道疏通清洗车，清洗（管渠，市政管道，污水管道，排水排污管道，雨水管道）等

　　方涵箱渠清淤：市政管道清淤，清淤明暗箱渠，窨井，沟渠，专业排水管道检测标准，抽沙，池塘，安康排水管道检测，渠道，污泥涵渠，河涌淤泥

　　粪池鱼塘淤泥清理：清理/清掏/抽污水池，精准排水管道检测服务，集淤池，沉沙池，污水井，油污等

据了解，专业排水管道检测费用，在一处排水井口，市政工程管理处引进的“管道爬行机器人”大显神通，管道挖掘修复机器人代替人工井下作业，检测污水管道，如同给排水管网做“胃镜”。在具有危险性的隧道涵管除险、清淤和加固中应用广泛。

地下管道视频检测（cctv）介绍

(1)地下管道cctv视频检测简介

? ?地下管网健康检查一般采用管道内窥电视检测系统，在国外称管道cctv（closed circuit television）检测，此方法于90年代中期引进国内用于管道内部状况及排水管道健康检测，它是国际上目前用于管道状况检测很和有效的手段。欧美等发达国家较早使用该方法作为排水管道健康检查及新建排水管渠的验收的有效手段，上海已于上世纪90年代引进该方法开展市政排水管道管理和养护的协作工作，并发挥了巨大的辅助决策作用。

cctv检测仪装备有很的摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。根据不同管径，可以选用不同型号的cctv。通过它能够将管道中的情况一览无余。在项目中对管内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。

(2) 管道cctv视频检测的意义

通过对工程范围内的雨排水管道进行cctv检测，从而有效的查明排水管道内部功能性及结构性状况，如内部沉积、结垢、障碍物、树根、积水、封堵、浮渣等情况，同时与管道相连的各个窨井、检查口也能尽收眼底。对于在施工过程中发现的窨井盖、收水口、收水井是否完好，也能用cctv拍摄视频资料作为执行后期养护、检修、更换窨井盖的依据。

对于及时发现的问题可以有针对性地、高效地制定整改方案，避免了暴雨来袭时的路段积水等问题。

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